谈及创(chuang)办零念科技的初志，柯柱良坦言：“欧洲正在(zai)技术的演变上过于保守，整体技术演进的速(su)率明显跟不上我国(guo)智能汽车(che)的需求，相比而言，我国(guo)的主机厂比较(jiao)积(ji)极，喜欢用一些(xie)新(xin)的SOA架构，正在(zai)这样的环境下，我以为，正在(zai)我国(guo)必要一个我国(guo)特(te)点的车(che)载智能操纵(zong)系统。”

据柯柱良介绍，整车(che)EE架构的演进驱动了汽车(che)底层OS的变更。正在(zai)2002年之前，汽车(che)使用简单轻(qing)量嵌入式操纵(zong)系统，用于完成简单旌旗灯号处理；之后的15年，汽车(che)经历了一个疾(ji)速(su)进展的时期，经典AUTOSAR引入了RTE标准中间通讯模型和标准BSW，首要应用于高功能MCU；2017年之后，汽车(che)进展进入OS3阶段，经典AUTOSAR进级(ji)为Adaptive AUTOSAR，正在(zai)OS3软件架构下，软件到达了亘古未有的复杂水平，从软件代码(ma)行数到接口复杂水平，都呈指数倍增长。正在(zai)EE架构的分歧阶段，智能驾驶系统对底层基础软件的需求存正在(zai)较(jiao)大的分歧。

数据表(biao)现，到2030年，汽车(che)操纵(zong)系统和中间件市场将到达80亿美元市场规模，而我国(guo)占有50%以上市场。跟着自动驾驶技术的退(tui)化，系统与中间件愈来愈紧张(zhang)。然而中间件的技术壁垒很高，从业(ye)人员需具备(bei)通讯、汽车(che)、软件等跨领域的学问和经验。而目前市场由外洋厂商如Vecter、ETAS、EB等巨头把持，我国(guo)面临卡脖子风险。

高阶智驾面临三(san)大痛点

“整车(che)EE架构上半场是智能化 ，下半场则是安全性和降(jiang)本(ben)钱。”柯柱良以为，智能汽车(che)的核心成绩，体目前安全性和降(jiang)赋性两(liang)方(fang)面。2012-2022年，车(che)载较(jiao)量争论平台必要满(man)意汽车(che)智能化需求，以停车(che)功能迭代为例，硬件上引入了域操纵(zong)器架构、SoC芯(xin)片(pian)，软件上引入SOA中间件、AI应用算(suan)法(fa)等。

柯柱良指出，目前大多数用户更关注智能汽车(che)的安全性，而不是其功能性。因此，智能化功能目前只是用户的一种兴趣点，而不是真实的需求点。此外，智能汽车(che)的智能方(fang)案本(ben)钱奋发，晦气于进一步推(tui)行到用户端。

对于将来十年的进展远景，柯柱良透露(lu)表(biao)现，整车(che)的EE架构必要充分思量系统的可靠性、实时性，对分歧优先级(ji)的旌旗灯号正在(zai)EE收集上的冗(rong)余备(bei)份(fen)，确(que)保系统正在(zai)安全分析上充分思量到分歧的失(shi)效大概；同时，EE架构必要综合思量收集拓扑(pu)、通讯载体对应分歧速(su)率、线束的复杂度、节点的算(suan)力等综合本(ben)钱成绩，对于分歧的车(che)型，国(guo)度必要做(zuo)分歧的本(ben)钱配比。

谈及行业(ye)痛点，柯柱良坦言，正在(zai)新(xin)的EE架构需求下，数据通讯面临三(san)大核心痛点：通讯收集复杂本(ben)钱高、数据安全标准还没有统一、SOA通讯方(fang)式可靠性差。“首先，传(chuan)统的低速(su)的数据通讯如CAN已(yi)日益不克不及满(man)意智能汽车(che)的数据通讯要求，必要引入高速(su)的数据总线，如以太网，GMSL，PCIe等；其次，正在(zai)新(xin)的SOA软件架构下虽然正在(zai)灵活性，拓展性上有劣势，然则没法(fa)真正办理汽车(che)的实时性可靠性要求；第三(san)，数据安全是目前正在(zai)汽车(che)智能网联化提出的新(xin)的挑衅，防范的重点从数据篡改到防止数据入侵(qin)， 黑客(ke)攻(gong)击等方(fang)面。”

针(zhen)对这些(xie)行业(ye)痛点成绩，零念科技做(zuo)了针(zhen)对性产品规划，正在(zai)推(tui)动EE架构演变的同时，包管智能汽车(che)所必要的安全性、可靠性、实时性以及确(que)定性。

创(chuang)建高安全可靠性的操纵(zong)系统

据柯柱良介绍，零念科技从成立之初，整体产品规划是要做(zuo)一个可落(luo)地、可量产的方(fang)案，从L2到L3，经过赓续地迭代和升(sheng)维，办理智能驾驶或EE架构的安全性成绩，真正帮助车(che)企办理痛点成绩。

目前，零念科技已(yi)推(tui)出PowerD-Comm（确(que)定性通讯）、PowerD-Sched（确(que)定性调度）以及SafetyOSS（多核异构系统下安全服务(wu)包）等多种产品，首要供应三(san)方(fang)面服务(wu)：嵌入式系统定制——基于Classic AUTOSAR对MCU/SoC安全岛举行嵌入式系统定制；芯(xin)片(pian)级(ji)安全驱动——为SoC芯(xin)片(pian)定制安全驱动MCAL和底层安全策略；TSN和时间同步——为TSN芯(xin)片(pian)供应精确(que)的QoS设置和操纵(zong)并完成时间同步。

其中，PowerD-Comm首要用于传(chuan)输关键性旌旗灯号，它是软硬件一体的办理方(fang)案，除软件，还会行使TSN或TTE等硬件交(jiao)换芯(xin)片(pian)，基于时间片(pian)分时传(chuan)输理论构建数据的虚(xu)拟(ni)传(chuan)输通道， 能够办理数据流相互干扰和并发传(chuan)输下带来的传(chuan)输不稳定，延时丢包等成绩，完成分歧芯(xin)片(pian)或操纵(zong)器之间旌旗灯号的可靠传(chuan)输，满(man)意ASIL-D功能安全需求。

PowerD-Sched的首要任务(wu)则是对智能驾驶系统的复杂任务(wu)举行合理编排，包管各项任务(wu)的顺遂执行，避免(mian)系统资源无序劫掠、重入等成绩，加(jia)强系统的安全性和确(que)定性。

SafetyOSS正在(zai)多核异构系统下供应全局的安全服务(wu)包：包含心跳检测，硬件康健监测，全局状况管理等。

采访中，柯柱良多次夸大，零念科技的产品都是从安全性角度动身，经过构建确(que)定性实时的多核异构软件系统，供应更安全的智能驾驶办理方(fang)案。零念科技目前所研发的智能驾驶系统有一套(tao)失(shi)效安全保护系统，该系统能够正在(zai)智能驾驶系统涌现不确(que)定性、不稳定性、潜伏风险时，供应疾(ji)速(su)保护措施来满(man)意高级(ji)别智能驾驶的安全要求。此外，系统还配备(bei)可追溯性的软件“黑匣子”来帮助主机厂和用户定位(wei)分析故障原因。

“零念科技切(qie)实其实定性实时系统技术来源于航空航天系统，所带来的高安全性和可靠性已(yi)成为了L3自动驾驶的刚需。全流程对象链为用户带来高效敏捷的便利(li)，经过构建自动化闭环开辟链路(lu)，开辟周期降(jiang)低80%，开辟本(ben)钱降(jiang)低80%。我们团队曾全程到场了欧洲头部车(che)企全球第一个L3级(ji)别自动驾驶域操纵(zong)器的量产项目。”柯柱良自豪地说道。

据悉，零念科技目前正在(zai)欧洲、我国(guo)具有5个研发中央，团队中有很多主干成员来自于行业(ye)内顶(ding)尖的车(che)企、Tier-1、软件系统公司以及互联网公司，具有多年欧洲和我国(guo)汽车(che)市场上的智能驾驶量产项目经验，这也使得团队具备(bei)较(jiao)强的整系统统落(luo)地的工程化能力，能够或许让软件正在(zai)资源有限的嵌入式处理器中走(zou)得更快、更稳。

“我们致力于做(zuo)技术的赋能者，提高软件迭代效率，降(jiang)低汽车(che)厂商正在(zai)软件开辟上的大量财务(wu)和人力本(ben)钱，帮助客(ke)户正在(zai)满(man)意车(che)规要求的前提下，疾(ji)速(su)完成分歧品级(ji)智驾平台的开辟和部署，缩短产品的上市周期。同时，我们也正在(zai)积(ji)极索求新(xin)的技术和模式，以推(tui)动智能网联汽车(che)向更高级(ji)其余进展。”柯柱良进一步透露(lu)表(biao)现。